Aufbau & Inbetriebnahme V1

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Kategorie: Servodecoder-8-V1
Veröffentlicht am Sonntag, 17. Juli 2011 11:59
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Zusammenbau

Hier gilt wie so oft: von klein nach groß, d.h. zunächst die flachen Bauelemente (3x Drahtbrücke, Widerstände, Kondensatoren (22pF, 10nF und 100nF), Quarz, Taster, Dioden und AVR-Sockel) verlöten, dann die größeren (Servo-Anschlüsse, ISP-Steckverbinder, Schaltregler, Kondensatoren (100µF und 1000µF), Drosselspule und Brückengleichrichter) und zum Schluss die SX-Bus-Buchsen sowie Servo-Spannungsbuchse. Für den AVR ist ein Sockel vorgesehen - den AVR erst einsetzen, wenn alle Lötstellen gelötet und geprüft worden sind und keine Nacharbeit mehr mit dem Lötkolben durchzuführen ist.

Hinweis zum Lötjumper SJ1:

Aufgabe des Lötjumpers SJ1 ist der Masseausgleich zwischen der SX-Bus-Masse und der Masse der 5V-Servo-Versorgungsspannung.
Dieser ist zu schließen, wenn die 5V-Servo-Versorgungsspannung auf der Platine per Schaltregler realisiert wird. Der Lötjumper SJ1 darf nur dann offen bleiben, wenn z.B. die 5V-Servo-Versorgungsspannung extern erzeugt (z.B. per ausrangiertem PC-Netzteil) und direkt eingespeist wird (Schaltregler und dessen Peripherie nicht bestücken und stattdessen anstelle von C4 die Klemme X4 setzen) und an anderer Stelle ein Masseausgleich SX-Bus <-> Servo bereits realisiert ist. Erfolgt dieser Masseausgleich nicht an anderer Stelle, ist SJ1 auch bei externer 5V-Servo-Versorgungsspannung zu schließen. Ein nicht vorhandener Masseausgleich hat unkontrollierte Servobewegungen zur Folge - das bemerkt man schnell :-)

Hinweise zu den Bauelementen (Bausatz)

ISP-Steckverbinder

Die Öffnung des Rahmens des ISP-Steckverbinders muss in Richtung des AVR zeigen.

Kondensatoren

22pF: braun/dunkelrot, Kennzeichnung "22p"
10nF: gelb, Kennzeichnung "103"
100nF: gelb, Kennzeichnung "104"
c-22pf-280x482

LED

Der kurze Anschlussdraht ist die Kathode ("Minus-Pol", kurz <-> Kathode) und muss in Richtung Platineninneren zeigen, also die Anode ("Plus-Pol") nach außen zum Platinenrand hin.

Stiftleiste

Die 1-reihige, 36-polige Stiftleiste ist entsprechend den 3-poligen Servo-Anschlüssen per Seitenschneider aufzutrennen. Dabei darauf achten, genau zwischen 2 benachbarten Stiften zu schneiden, sodass kein Stift verletzt (Abplatzen der Kunststoffummantelung) wird.


Widerstände

100Ω: Kennzeichnung "braun-schwarz-braun-gold"
1,6kΩ: Kennzeichnung "braun-blau-rot-gold"
10kΩ: Kennzeichnung "braun-schwarz-orange-gold"
22kΩ: Kennzeichnung "rot-rot-orange-gold"

Widerstandsrechner Farbcode <-> Widerstandswert:

Einspielen der Firmware / Flashen

Die Firmware kann entweder per ISP-Buchse auf der Platine oder mit einem anderen Programmiergerät (z.B. STK500) in den AVR geschrieben werden. Dabei zunächst das Hauptprogramm (main.hex), dann die EEPROM-Daten (main.eep) einspielen. Beide Dateien und den Source-Code sind am Ende dieses Dokuments zu finden. Die Fuses sind wie folgt zu setzen:

  • High: 0xC1
  • Low: 0x3F

Einen Fuse-Calculator gibt es auch hier: Link

Inbetriebnahme / Parametrisierung

In den zip-Archiven der Firmware ist jeweils eine redme-Datei enthalten, welche grundlegend die Inbetriebnahme und Parametrisierung des Servodecoders beschreibt. Etwas ausführlicher und am Beispiel der Parametrisierung mittels Handregler Müt HC10 bzw. Rautenhaus SLX845 ist unter Menüpunkt 5.x eine entsprechende Anleitung zu finden.

Dateien / Download

Die Firmwares gibt's hier: Link
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